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基于视觉伺服的自动抓取系统研究
工件的识别与抓取是工业生产流程中非常重要的一环,受限于传统工业机器人的智能化水平,机器人分拣技术只能应用于一些非常简单的场......
学位
视觉伺服
图像处理
机器人抓取
TLD算法
PTP路径规划
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