Pendubot系统相关论文
机械手臂可以帮助人们完成危险的、单调的和乏味的工作,因此在工业、医疗、军事等领域有着广泛的应用。但是机械手臂是一个高度非......
学位
对于非线性、强耦合的欠驱动两杆机器人Pendubot,采用改进的线性二次型调节器(LQR)进行不稳定平衡位置的平衡控制。首先,对Pendubot系......
根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切......