ＨＵＭＡＮ－ＩＭＩＴＡＴＩＮＧＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＡＮＤＴＲＩＰＬＥＩＮＶＥＲＴＥＤ－ＰＥＮＤＵＬＵＭ￥ＺｈａｎｇＭｉｎｇｌｉａｎ；ＨａｏＪｉａｎｋａｎｇ；ＨｅＷｅｉｄｏｎｇ（３０５，ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔ.........

倒立摆系统被公认为自动控制理论中的一个典型的试验设备.利用了一种基于滑模的鲁棒控制方法对一个具有单控制输入的三级倒立摆系......

从杂技顶杆演艺的机理出发，采和相平面分析法并结合人的控制经验，阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆......

针对倒立摆惯性参数测量实验台,提出了一种能快速获取被测物体质心坐标和惯性参数矩阵的测量流程及数据处理方法。利用ADAMS软件建......

本文研究多个悬吊质量摆体系对钢结构电视台风振控制设计方法，引入ＭＴＭＤ理论设计安装在电视塔一线段的多个悬吊质量摆，通过对上海青浦电视......