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独立倾转四旋翼飞行器飞行控制技术研究
倾转多旋翼飞行器通过将旋翼倾斜到单独的平面上,实现推力和力矩的独立控制,能够在受限空间内进行角运动跟踪,或者与工作面成一定......
学位
独立倾转旋翼
无人机
H_∞回路成形
RBFNN扰动补偿器
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