机器人用RV传动中摆线轮受力分析

来源 :大连铁道学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cjbin1688
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考虑RV传动中摆线轮修形引起的初始问题的影响,建立了各接触齿受力与接触变形的函数关系的力分析模型,准确地计算出针轮的同时受力齿数,各针齿的受力大小和弹性变形数值。
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