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机器人用RV传动中摆线轮受力分析
机器人用RV传动中摆线轮受力分析
来源 :大连铁道学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cjbin1688
【摘 要】
:
考虑RV传动中摆线轮修形引起的初始问题的影响,建立了各接触齿受力与接触变形的函数关系的力分析模型,准确地计算出针轮的同时受力齿数,各针齿的受力大小和弹性变形数值。
【作 者】
:
何卫东
李军
【机 构】
:
大连铁道学院机械工程系,辽宁迈克集团股份有限公司
【出 处】
:
大连铁道学院学报
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
RV传动
摆线针轮
机器人
RV drive
cycloidal gear
force analysis
【基金项目】
:
国家八六三计划课题!512-04-17,,国家自然科学基金!59475062
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考虑RV传动中摆线轮修形引起的初始问题的影响,建立了各接触齿受力与接触变形的函数关系的力分析模型,准确地计算出针轮的同时受力齿数,各针齿的受力大小和弹性变形数值。
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