RoboCup中型组相关论文
足球机器人研究作为智能机器人领域最具挑战性的问题之一,在最近几年内发展迅速,得到了国内外众多研究人员的关注,已经成为机器人......
学位
随着科技的高速发展，机器人足球比赛已成为全世界各高校和高科技组织用来培养机器人控制、人工智能等相关领域人才的高科技活动。足......
本文面向RoboCup中型组足球机器人比赛,根据比赛对机器人系统提出的更高要求,在国防科技大学NuBot机器人团队五代足球机器人的技术......
ROBOCUP中型组机器人足球赛是多个全自主机器人之间合作与对抗的一项竞赛。全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个高可靠性、高......
Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析......
期刊
RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台.本文分别从NuBot机器人平台、体系结......
以机器人足球中型组比赛环境中的足球作为研究对象,重点研究在机器人自身位置可能时刻发生变化的情况下如何利用机器人全景视觉信......
中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略。在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的......
Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片，SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构，通过分析四......
RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结......
本文介绍RoboCup中型组机器人的硬件控制、程序决策、图像采集处理、多机器人协作等,特别对其中的重点技术细节进行详细描述。......
期刊
基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类，此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式，对两种不同的中型机器人的运动系......
本论文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,设计并实现了一种具有全向移动功能的运动平台,并在此基础上对全向移动平台的控制......
主要研究了中型组比赛中全向机器人的控制方法,以一种四轮驱动的全向机器人为例,进行了运动学及动力学的建模,并且针对这种过约束......
会议
全自主足球机器人是当今机器人足球研究的一个热点。全自主足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合、......
机器人作为目前为止人类最伟大的发明之一,已经为人类的生产和生活做出了巨大的贡献。由于提高自动化水平的需要,人类对机器人的要......
讨论了RoboCup中型组足球比赛中，全向机器人的结构设计及其控制方法，以所设计的三轮驱动的全向机器人为例，对系统进行了运动学以及动......
期刊
