RoboCup标准平台组相关论文
多机器人系统因其能够在复杂环境下高效率、高灵活性地完成任务,成为了当今机器人研究的热门方向。RoboCup标准平台组是典型的多机......
RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中......
根据RoboCup中国赛标准平台组联赛的实战经验,从进程层、黑板雇、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能,并且在B-human框架中......