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针对传统的蚂蚁算法容易出现早熟和停滞现象,提出一种新型蚂蚁算法（new ant colony algorithm,NACA）,即将转移规则、全局信息素灾变......

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应用复数法推导了简单行星轮系和双重行星轮系中行星轮上点的轨迹方程，研究了旋轮线的性质、形状和机构参数，关系，并通过计算机画出了......

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