SAC-IA相关论文
针对目前国内汽车零部件平面度检测存在的检测精度不高、检测速度较慢、部分检测过程仍采用人工检测等问题，本文设计了基于机器视觉......
在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征......
基于机器视觉的目标检测与定位技术广泛应用于各类不同的应用中,通过图像处理算法对获取到的图像进行处理与分析,实现目标物体的自......
提出一种基于采样一致性初始配准(SAC-IA)和正态分布变换(NDT)配准融合的点云配准方法。首先计算出待配准点云和目标点云的快速点......
三维物体重建一直是计算机图形学领域研究的热点。设计并实现一套基于Kinect v2的三维物体重建系统。使用Kinect v2获取包含物体所......
点云配准是真实三维世界物体或场景模型重建的关键问题之一.针对传统的ICP算法收敛速度慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部......
针对点云配准中存在错误匹配点对、精度不高等问题,提出一种基于多核并行和动态阈值的点云配准算法。该算法采用改进的SAC-IA算法......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
点云配准是真实三维世界物体或场景模型重建的关键问题之一.针对传统的ICP算法收敛速度慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部......
