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SINS超紧组合相关论文
GPS/SINS超紧组合导航系统自适应混合滤波算法
针对传统反馈校正滤波结构中,由于不可观测状态的反馈导致系统滤波精度下降,以及由于全球定位系统/捷联惯性导航系统(GPS/SINS,glo......
期刊
可观测性
GPS
SINS超紧组合
混合校正
特征值
特征向量
observabilityGPS/SINS ultra-tightly coupled syst
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