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空间惯性基准单元（ＳＩＲＵ）是用在飞行器定点及控制系统中的容错性好、可靠性高的惯性基准。由Ｌｉｔｔｏｎ制导及控制机构开发的ＳＩＲＵ使用了半球谐振陀螺的固......

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半球谐振陀螺 SIRU 惯性基准飞行试验