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SMA人工肌肉相关论文
SMA人工肌肉软体机器人的变形控制与运动机理研究
由于软体机器人具有更接近生物的柔软特性,具备机动灵活的运动能力和良好的适应性,因此软体机器人吸引了众多研究人员的关注。软体......
学位
SMA人工肌肉
软体机器人
多模步态
路径规划
变形控制
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