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摘 要:STM32微控制器是ST公司面向嵌入式应用领域开发的微控制器,它具有很高的性价比,由于内核不同,它的产品种类也不同,本文主要针对ST......
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主要介绍为共轴双桨球形飞行器设计的基于STM32微控器的控制系统。通过对飞行器的结构组成和控制要求的分析,对电路设计进行了整体......