研究三维微分系统：{u′1=aq（t）｜u2｜λ1sgnu2 u′2=a2（t）｜u3｜λ2sgnu3 u′3=-a3（t）｜u1｜λ3sgnu1假设λi（i=1，2，3）是正的常数，ai（t）（i=1，2，3）在区间[0，∞）上是正......