本文根据实际应用系统，介绍了一种ＩＢＭ－ＰＣ微机与ＭＣＳ－５１单片机多机系统实时通讯的新方法，并用ＴＵ ＲＢＯＣ语言编程实现，详细讨论了通讯的实现原理及软件设计思......