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球面机构摆动力完全平衡的质量矩替代法
本文提出了球面机构摆动力完全平衡的一种新方法——质量矩替代法。可将球面闭链机构摆动力的完全平衡转化为球面开链摆动力的完全......
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球面机构
摆动力
机械平衡
质量矩替代法
Sphericalmechanism
swingingforcebalancing.
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