Stirling多项式插值相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

Stirling多项式插值相关论文

基于中心差分卡尔曼滤波器的快速SLAM算法

针对密集路标环境下机器人同时定位与地图创建(SLAM)速度缓慢以及一致性不够收敛,提出了一种使用Stirling多项式插值方法对非线性......

期刊

同步定位与地图重建 Stirling多项式插值中心差分卡尔曼滤波器一致性统计信息

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