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工业机械臂作为制造业主要生产设备广泛应用于设备维修、加工制造等自动化生产任务中,因此工业机械臂相关技术的研究具有较高的价......
在使用机器人的过程中,TCP标定是不可避免的环节之一,而且标定精度直接影响机器人的定位精度。传统的标定方法需要人工多次校准,效......
针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题,建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。......
工业机器人的编程方式主要有示教再现编程和离线编程,其可编程能力决定了其功能的灵活性和智能性。目前国内广泛使用的机器人示教......
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针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,......
工业机器人末端工具中心点(TCP)是机器人实际的运动轨迹,TCP的标定效率和精度直接影响机器人的作业质量。针对机器人平面式作业工......