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Tripod机构相关论文
Tripod机构的运动学和静力学分析
与串联机构相比,并联机构具有刚度大、承载能力强、精度高、动态性能好等一系列优点,但也存在着有效作业空间小、运动控制复杂等不足......
学位
Tripod机构
运动学特性
静力学特性
工作空间
位置正反解算法
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