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UAV动力力学约束相关论文
复杂环境下的无人机三维路径规划
针对存放大量杂物的室内环境或室外高楼林立的城市场景的复杂环境下,本文提出一种以Theta*算法做全局路径规划,改进动态窗口法(dynami......
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Theta*
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