随着工业的发展,机器人用于抛光、打磨等接触式作业十分常见。传统的人工抛磨不仅费时费力,而且抛光打磨加工的产品一致性较难保证......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

为适应目标物体位姿的变化,实现运动的平滑性,提出一种机器人自适应策略,在位姿适应和轨迹调整两个环节上各建立一个高斯过程模型......