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3HUS+S型并联仿生髋关节试验机动力学研究
针对一种以空间对称3HUS+S并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,从并联机构的运动学出发,建立了各直线模组滑块......
期刊
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US+S
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驱动功率
模型仿真
虚功原理
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