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基于RTK-GPS/INS的列车组合定位方法研究
在铁路运输当中,单纯的卫星定位或惯性定位均无法提供更高的精度。因此,提出一种高精度的RTK-GPS和惯性平台相组合的定位导航系统,......
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RTK-GPS
组合导航
惯性导航系统(INS)
自适应RLS
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UT无损变换
RTK-GPSintegrated navigationinertia
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