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UWB室内导航相关论文
新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用
针对超宽带(ultra wideband,UWB)室内导航中非视距(non line of sight,NLOS)测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导......
期刊
UWB室内导航
抗差估计
Kalman滤波
非视距测距误差
新息向量
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