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深水海域水下设施的安装过程中,姿态调节是一个关键环节.为解决这一问题,研发一种应用于深水的万向水平仪.对水平仪的密封原理及深......
芒箕骨是酸性土指示植物,繁殖快,抗逆性强。芒箕骨草在我国长江以南13个省、市、自治区的山区和丘陵地带所占的面积几乎与耕地相等......
MEMS gyro temperature compensation identification algorithm based on thin plate spline interpolation
MEMS gyroscopes are widely used in the underwater vehicles owing to their excellent performance and affordable costs.How......
水下目标模拟系统对于水下航行体试验与训练、舰艇水声对抗与安全防御等具有十分重要的意义。基于水下目标声学多亮点回波理论,给......
资江大桥13#-15#水中墩采用扩大基础,基础尺寸为11.15×6×3m,要求嵌入中分化岩深度不小于2m。目前水位标高为198.508m。......
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目的总结2009年2月～8月36例10kg以下低体重婴幼儿先天性心脏病体外循环管理方法。方法各种先天性心脏病心内直视手术36例，月龄为1～36......
论文以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景，主要研究其控制系统总体结构、硬件和软件的设计与实现问题。控制系统......
为保证闸门安全控制运行并尽可能延长工程使用期限,针对水闸闸门门槽因为长期频繁运用而出现的破损变形问题进行分析,采用U形双钢......
采用分层结构设计是有效提升现代舰船的抗爆炸冲击能力的一种方式。通过建立水下航行器的分层结构模型,采用高压下冲击波在分层介......
为了在恶劣的水声信道中确保数据的可靠传输，采用性能优异的Turbo码，以6711DSP为核心处理单元构建译码系统。系统采用戈泽尔算法进行......
文中主要对海洋科考船科考海水系统的类别、要求、特点进行分析,论述了海洋科考船科考海水系统的设计思路及设计方案,为后期相似系......
基于声阻抗失配原理，提出了舰艇抗冲瓦对水下爆炸冲击的整体隔离新概念。采用波动理论和Taylor平板模型，以冲击波在水、覆盖层、空气......
本文结合声学指令发射接收机的研制工作，介绍了其控制核心－单片机及其外围电路的一切设计及软件编程。......
研究水下航行器轴向运动的非线性跟踪控制问题。针对广泛存在的未知海流、动态模型中的未知参数、以及外部常值扰动等不确定性因素......
通过多媒体组合教学等方法,对我院体操、排球、蛙泳等技术课进行了教学试验,比较深入地探索了技术课电化教学的特点、方法与手段、......
平面纤维（FRP）网格以其卓越的性能在特定结构加固方面具有较好的应用优势,但其对小尺寸曲面、异形混凝土结构构件的约束加固并不适用......
详细介绍了几种新的地基处理方法的工作原理,施工流程,工艺特征及具体施工方法,包括真空联合堆载法,高真空击密法,DDC灰土桩等,指......
针对用于单元管件的非自应力灌浆卡箍和膨胀式自应力灌浆卡箍,讨论了灌浆卡箍水下安装的几个吊装和安装设计问题。首先介绍灌浆卡......
建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据,是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术......
In this paper,a Double-stage Surrogate-based Shape Optimization(DSSO)strategy for Blended-Wing-Body Underwater Gliders(B......
水下无人航行器（UUV）的水声通信涉及UUV与指挥舰船以及UUV之间的水声通信技术，通信系统的环境复杂、距离多变。若采用单一数据率传输......
论述了应用于水声信道的Turbo均衡技术，针对水声信道多径衰落引起的码间干扰，提出了一种低复杂度的TE—LCMMSE算法，并在给定的水声信......
结合工程概况,介绍了人工挖孔桩的施工准备工作,从人工挖孔的施工、混凝土的浇筑、成桩质量检验等方面阐述了其施工过程,并对人工......
