An algorithm based on the marginalized particle filters(MPF)is given in details in this paper to solve the spacecraft at......

锂电池的SOC是新能源汽车电池管理系统的重要参数,对新能源汽车的安全运行起着重要作用。针对因系统噪声特性未知导致传统UKF算法......

为解决移动目标在室内跟踪定位误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的超宽带（UWB）跟踪定位算法.该算法在定位阶段联合到......

铝电解过程能耗大,建立精确的节能模型是降低能耗的重要前提。由于上述过程参数多,耦合性强,很难定性/定量地分析出它们与节能目标......

同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提,FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐,FastSLAM将SLAM问题分......

提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度，提出了一种柯西分解改进的无迹H∞滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理，降......

针对车载GPS/DR组合导航系统的特点,提出了一种新的联邦滤波算法.子滤波器由两个滤波器构成:一个是卡尔曼滤波器,另一个是Unscente......

提出一种利用小行星图像信息的深空探测转移轨道段自主光学导航算法。该算法首先利用导航敏感器获取含有恒星背景的多颗小行星的图......

介绍了一套多声呐雷达数据融合系统,本系统实现了目标的感知与探测,并对目标进行分类管理以及显示,给出辅助决策意见。采用了拉格......