V型坡口相关论文
利用研制的RAT-1型旋转电弧传感器,采用MCS-51系列单片机进行控制,研究了MIG/MAG焊接V型坡口及角焊缝时传感信号的提取、处理等问题,实现了V型坡口及角焊缝......
针对自动焊接机器人焊缝精确检测的问题,研究了基于结构光视觉传感器的视觉检测方法,对结构光视觉传感器实时采集图像进行理论分析......
为了提高V型坡口焊缝特征提取算法的效率和准确性,对V型坡口光条图像预处理,在图像感兴趣区域(Region of Interest, ROI)开窗基础......
超声波检验焊缝内的缺陷判定较为容易,而根部缺陷受组对情况和根部成型干扰,特别是对于单面焊双面成型的V型坡口环焊缝的根部缺陷......
介绍了埋弧焊V型坡口三维视觉信息的传感原理.半导体激光器的出射光片与母材成一定角度投向焊缝,光片与V型坡口相交成一单光纹,位......
对水下焊接V型焊接坡口激光图片的预处理方法进行了讨论。通过比较同态滤波前后效果、比较不同模板下的中值滤波效果、以及Otsu法......
为了提高焊接工作效率,降低焊接成本,减轻焊工劳动强度,通过两种规格焊条焊接V型坡口对接平焊试件对比,论证了选用φ4.0 mm焊条打......
通过对MIG坡口焊接工艺过程的分析将三维焊接物理过程简化为二维数理模型,建立移动高斯热源模型用于描述电弧与工件的热作用,建立......
小波变换分析方法是现代迅速发展起来的一门新兴学科,在图像处理方面得到很好的应用。利用小波变换检测信号边缘的优势,对V型焊接......
全自动焊接大口径、厚壁(大于21mm)管线经常采用U型坡口或复合型坡口,由于U型坡口、复合坡口加工耗时、耗力,制约管道焊接效率。V形坡......
为解决煤机行业双伸缩立柱中多层多道中厚板焊接自动化不高,手工焊接稳定性差等问题,预先规划好扫描路径,通过焊枪带动点激光扫描测量......
针对铝合金板焊接易出现的变形、未熔合、未焊透、密集气孔等问题,结合本单位及比赛实际情况与要求,对铝合金板V型坡口立对接单面......
提出了一种V型坡口光纹提取以及计算焊接纠偏量的方法.选取3次样条小波函数对图像中的每列灰度信号进行多尺度小波变换得到边缘突......
激光压焊是一种先进的激光制造技术,以焊接效率高、热输入量小、焊接强度高等优势,展现出良好的发展前景,为高强铝合金的高质高效......
工业界对提高焊接质量和效率有着强烈的需求,因此机器人焊接技术在制造业中应用越来越广泛。然而对于复杂轨迹的焊缝,被广泛应用的......
轻量化是有效降低油耗、减少汽车废气排放和提高汽车安全性的重要技术途径之一。目前实现汽车轻量化的主要措施之一就是采用高强度......
为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采......