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提出了一种基于可控旋转的主动视觉标定方法,通过控制像机围绕光心(或光心附近)做旋转运动,能够将等效焦距与其他参数分离开来,求......

基于视觉的监测系统在野外进行长期工作时,安装了监测系统的平台自身会发生6-自由度(6-DOF)的微小晃动,从而给测量结果带来较大的......

　　When voyaging, ships are subject to inevitable hull deformations caused by the changes of environmental temperature ......

轮船变丑的测量是为造工业和航行地研究的全球轮船的一个困难的问题。到目前为止，为测量 3D 位置和态度变丑的一个有效、证明的方法......

This paper tackles pose tracking and model refinement, one of the fundamental work for 3D photogrammetry. The researches......