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对地面机动目标进行跟踪，除了利用量测信息外，利用地形特征等信息也可提高跟踪性能。但这些非正态信息却可能导致较高的非高斯概率密......
本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每......
在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)......
