摘 要： 仿生蛇形机器人对复杂环境具有良好的适应性，应用前景广泛.针对蜿蜒运动初始时刻的突变问题和运动过程中存在的偏移问题，提出......

本文设计了一种基于Stephenson六杆机构的新型单足弹跳机器人.建立了基于倒立摆系统的姿态控制方案;创新性地利用串联弹性驱动器(S......

优良的步行控制策略能够帮助仿人机器人适应多样化的工作场景,而步行过程中的稳定性控制更是步态规划研究的难点和重点问题。本文......

智能车辆是车辆工程领域的研究前沿和汽车工业未来发展的新方向,如何在各种传感器获取信息的基础上认知环境并实现自动驾驶,是其运......

复杂背景一直是影响基于机器视觉的物体识别精度的一个重要因素。本文围绕复杂背景对物体识别的影响,运用webots仿真平台对机器人......

为了完整描述自重构机器人整体结构的拓扑关系,提出了一种新的拓扑空间连接矩阵SCM。该矩阵通过模块间的连接状态以及单个模块的内......

针对蛇形机器人链式CPG（central pattern generator）复杂模型,提出了采用粒子群算法（particle swarm optimization）优化CPG控制模型参......