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adaptive-control相关论文
机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
本文提出了一种用于机器人的大系统递阶协调自适应控制方法.一方面补偿机器人因建模的不准确以及负载的未知带来的误差;另一方面引......
期刊
机器人
大系统
自适应控制
协调
robot control
adaptive-control
large-scale system
hierarchic
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