anti-slipping相关论文
面向深海“稀软底”作业机器人提出一种基于模糊控制的防滑控制方法,并采用带参数自校正模块的变维灰色预测控制器进行速度跟踪控制......
随着我国煤矿开采强度的不断加大,特别是前些年不加节制的“掠夺式”开采,使赋存条件良好的煤层储量越来越少,赋存条件较为复杂煤层的......
介绍装配式三角桁架单侧模板支撑系统构造与设计方法,该系统具有装配式快捷施工的特点,同时利用抗倾覆基础及覆盖在上部的新浇混凝......
本文概述了6K型电力机车空转、滑行保护的原理及动作值,作者通过对现行保护功能的剖析,认为该保护方案存在两大问题:一是在整个速......
本文论述了蠕滑率与粘着系数的关系;讨论了速度差V、加速度的导数dr/dt和加速度r三个参数的作用以及以dr/dt作为防空转修正信号和......
ND_5型内燃机车的粘着控制系统,是根据轮对间的速度差及各轮对的加速度值来判别机车是否发生空转或滑行的,并由此而采用适当的措施......