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auto-landing相关论文
计算机视觉辅助无人机自主着陆系统
文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真。结果说明,......
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