baekstepping相关论文
边界控制是分布参数受控形式的一种，它一直受到控制理论界的重视，得到了不断深入的研究和发展。近年来，人们越来越多地关注KdV、KdVB......
研究船舶航行稳定性控制问题。为了解决欠驱动水面船舶运动镇定控制稳定航行问题,首先在合理的假设下,将欠驱动船舶系统进行适当的......
本文针对反演法在姿态环建模中将角速率与角加速度的关系简化为纯积分关系不符合实际情况的问题,对控制四旋翼无人机的反演法进行......
分析了具有不确定性非完整约束移动机器人系统的轨迹跟踪问题。在运动学模型分析的基础上,利用非奇异终端滑模技术,提出了一种新的......
基于backstepping设计方法,讨论一类非线性系统的状态反馈镇定问题.针对这类非线性系统的特殊情形,运用backstepping方法,先设计其......
基于后推方法，提出一套针对某种非线性系统的全局鲁棒渐进稳定控制的控制策略，给出一个具有代表性意义的控制仿真实验结果，其结果证实......
