bangbang-PD相关论文
提出了一种基于差动轮系的双电机关节驱动器设计方案并依据差动轮系原理设计了一种bangbang-PD轨迹跟踪控制算法,然后运用ADAMS和S......
外骨骼机器人技术始于军事领域，最初是设计用来放大士兵的力量，增强其持久力，它体现了人类长久的一种愿望，即通过机器去放大人体肢体的......
