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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪

本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网......

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立体视觉手眼协调人工神经网络无标定视觉跟踪 Stereo vision hand-eye coordination ANN calibration-fr

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