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针对虚实配准的高精度和实时性要求,提出了一种基于CenSurE特征的自适应虚实配准方法。该方法包括离线初始化和在线跟踪两个阶段。......
绍兴十一年（1141）宋金＂绍兴和议＂成,高宗与丞相秦桧为维护＂和议＂这一＂国是＂,在文化领域里掀起了一系列出版限制（文禁）,主要有禁反对派文集（特......
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