dynamicpositioningfuzzycontrol 相关硕士博士期刊学术论文

在船舶动力定位中采用预测模糊控制策略，即通过自校正滤波与Ｋａｌｍａｎ滤波得到系统低频运动位置偏差与相应速度的预测值作为模糊控制器的输......