Dynamic modeling of a parallel manipulator(PM) is an important issue. A complete PM system is actually composed of multi......

设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统，建立了夹钳旋转机构的数学模型，确定了PID控制器的初始参数，并在此基础上得出对应的模糊......

针对电液伺服系统的复杂非线性和参数不确定性特性,提出一种基于小波变换的"主控制器"结合"带有智能权函数模糊控制器"的复合控制......

为了解决传统挖掘机铲斗吊装效率低、低适用性等问题，设计了一种基于压力白适应的新型挖掘机液压工程夹持器。完成了液压系统原理图......

为了提高激振器的振动频率，提出了一种由2D阀控制差动式液压缸的新型电液激振器，该激振器通过控制无杆腔容腔的体积变化实现液压固有......

以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景，针对电液提升系统的双缸同步运动问题，提出一种两级非线性控制算法。该控制器的外环级采......

介绍液压踏步控制系统工作原理,以某型号卷取机1#助卷辊为对象,确立物理模拟负载试验方案,对系统进行理论受力分析和数学建模.通过......