micro-manipulator相关论文
由于PZT驱动器及PZT驱动微动平台具有位移精度高、响应速度快、功耗低、可小型化等优点,在微纳米定位领域得到了广泛的应用。但其......
提出三维标定方法,提出用这种方法标定的精度主要取决于三维标定块的加工精度和标定过程中对标定块的定位精度,给出实现三维标定的......
介绍了一种复合式的微驱动平台机构,采用几何理论方法对它进行了运动分析,建立了运动学方程.通过实例证明了其可行性.......
提出了用牛顿环中心位置标定微操作机器人坐标系的新方法。将单模光纤输出的准球面波与平面波干涉产生牛顿环,根据牛顿环在二维标......
本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三......
为分析液滴机械手的控制机理，建立液滴机械手的流体动力学仿真模型，仿真分析液滴机械手的控制机理，研究机械手端面形成液滴的形态跟随......
