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运动控制芯片改进的单神经元位置伺服系统
常见的运动控制芯片采用传统的PID控制策略,无法满足高性能要求。本文采用单神经元控制策略,对传统PID控制参数和控制方法进行改造,构......
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位置伺服系统
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