应用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立了四腿柱平台结构运动方程，得到了冰激平台结构的非线性动力学模型．通过Ｌａｐｌａｃｅ变换给出了系统的固有振型并进行了讨论，本文建立......