首先讨论了Jacobi多项式的 k阶导数在[-1,1]上关于权函数ρ(x)=(1-x)α+k(1+x)β+k是正交的,其结果比[2]更具有一般性,然后得到了H......

利用相关元的Ｌ正交性给出一个状态反馈解耦的充要条件和解耦状态反馈的算法，解决了文献（１）中解耦状态反馈难求解的问题。算例表明所给条......