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过约束广泛存在于各种平面机构中,并对机械系统性能造成了一系列有害影响;另一方面,在许多情况下,过约束及过约束结构也常常是机构......
普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下,作者选择曲柄摇块机构为例,分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响,......
机器人灵活手可以稳定地抓持任意形状物体,或利用手指的运动操纵物体相对于机器人末杆(或手掌)的运动.它的运动学和力传递关系比一......
过约束的处理是自由度计算的关键也是瓶颈,探索统一的自由度计算公式已经历一百五十余年的历史,回顾整个发展历程,其间伴随着人们......
将前期研究中提出的基于杆组参数矩阵的交集规则及过约束判断方法推广到更为一般的过约束机构。从过约束产生的本质出发,讨论了刚......
分析了堵渣机的功能结构，根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征，对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束......
