relativeforceconstraints 相关硕士博士期刊学术论文

relativeforceconstraints相关论文

以Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论为基础，选择体间相对位移导数和体间相对角速度分量作为广义速率，建立冗余多体系统动力学方程，通过引入相关力约束，实现......

期刊