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针对一种轻型抓取机器人,对其进行了构型优化设计和相关工作路径的研究.在各臂旋转到同一条直线上时,以对各个关节的转动惯量最小......
当前,工业机器人已被大量地应用于现代化制造的生产过程中。随着科技与制造业的蓬勃发展,工业机器人将获得越来越广泛的应用,因此......
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期刊
针对六自由度模块化机械臂的两种不同构型，对其工作空间进行了量化对比分析。采用DH法进行了手臂结构建模，得到正运动学模型；基于MATL......
