模块化机械臂相关论文
近年来随着我国在空间探索领域的不断深入,空间机械臂扮演着至关重要的角色,它们能够很好地辅助宇航员开展任务甚至代替其完成危险......
工业机器人在焊接、喷涂、码垛等领域广泛应用,已经成为高端制造业不可或缺的自动化设备。随着消费者对产品高品质、定制化需求的......
随着人类太空任务需求的不断增加,将会有愈来愈多的空间在轨任务需要被完成。作为目前为止唯一的空间任务执行终端,机械臂在空间的......
传统机器人一般是针对特定空间内的特定任务对机器人的机械构型和运动控制进行设计的,它们往往具有固定的结构,这些固定结构的机器......
针对六自由度模块化机械臂奇异构型可操作度分析.首先基于D-H法建立模块化机械臂坐标系,再根据可操作度灵活性指标在MATLAB机器人......
基于Open GL模块化机械臂三维仿真模型,阐述了竖直六自由度、悬挂六自由度以及竖直七自由度等多种模块化机械臂的运动学求解,实现......
对六自由度模块化机器人手臂工作空间内的奇异构型进行了分析。首先搭建模块化机器人手臂系统,并采用DH法对其进行结构建模,得到正......
随着科技的发展,模块化机械臂已经被广泛应用在工业生产的各个领域,不仅降低了生产成本,还提升了生产效率。构型优化设计是模块化......
随着工业4.0以及智能制造的提出,掀起了模块化机械臂的研究高潮。模块化机械臂由统一标准的物理和电气接口的关节和连杆等构成,可......
针对模块化机械臂动力学中存在的参数不确定性及外界干扰，在参考输入受噪声影响的情况下，提出了一种离散时间模块化机械臂关节空间分......
随着我国人工成本的不断提高以及传统制造业转型的需求越来越迫切,机器人产业作为能够代替人工以及推进制造业转型地关键技术,受到......
通过若干具有不同尺寸特征和一定程度装配关系的关节、连杆和末端执行器等模块构成,各个模块间用电气结构相连并且能组成不同工作......
针对7轴协作型库卡机械臂,对其工作空间内机械臂的奇异构型进行求解和仿真分析。首先,建立机械臂的运动学模型,得到其DH参数;然后,......
随着科技的发展,人们希望通过与智能机器人交互,从而让机器人完成指定的作业任务。基于案例的推理机制(Case-Based Reasoning,CBR)......
模块化双臂机器人可以替代或帮助人类完成各种协同工作,目前是机器人智能发展的热点,其研究水平在一定程度上代表着一个国家在机械......
随着社会的发展和科技的进步,机械臂已经成为重要的生产力工具,但是随着现在机械臂在各行各业的普及,对机械臂的设计提出了更高的......
模块化机械臂的基本组成元件是关节单元,可以根据实际情况组合出不同规格的机械臂,能够适应多变的工作环境和任务要求,近年来已成......
模块化机械臂与传统机械臂相比具有开发周期短，工作范围广，易于维修等优势，已经成为国内外研究的热点。本文涉及到的模块化机械臂，一共......
针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分......
模块化机械臂可以通过构型重构来适应不同的工作环境或变化的工作任务,它的出现弥补了普通机械臂无法适应工作环境或任务目标变化......
传统机器人的结构一般是固定的,通常是根据在特定环境下的特殊任务要求进行开发的,结构固定的机器人具有低成本和高精度的特点,能......
针对六自由度模块化串联机械臂,进行了正运动学求解,并提出了该种臂型的运动学逆解计算方法。从机械臂的结构特点出发,采用DH法进......
针对6自由度模块化机械臂的有限元分析,对其结构进行必要的优化改进.首先根据实体模型在Solidworks中建立三维模型,采用DH法建立各......
针对模块化机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞的问题，提出一种基于遗传算法的避障_矿路径规划算法。首先采用D—H（Den......
针对机械臂三维运动仿真及在线实时控制,提出了一种高效开放式的机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法。该方法以具有强大数据处理能......
针对六自由度模块化机械臂的两种不同构型，对其工作空间进行了量化对比分析。采用DH法进行了手臂结构建模，得到正运动学模型；基于MATL......
