shipunloader相关论文
宝钢原料码头一期卸船机的悬臂粱，在未到设计寿命时，钢结构的主要部件大梁底板出现了疲劳裂纹。通过结构疲劳受力情况分析，探讨了裂纹......
介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程，建立了抓斗摆动的数学模型，提出了抓斗摆动控制的几种方法，特别推荐了二次加减速法，可供抓斗式卸船......
