ＡＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＯｐｔｉｃａｌＦｉｂｒｅＴａｃｔｉｌｅＳｅｎｓｏｒＡｒｒａｙｆｏｒＲｏｂｏｔｓＺＨＡＮＧＪｉｎｙｕ；ＱＩＡＮＧＸｉｆｕ；ＺＨＡＮＧＬｉｘｕｎ；ＣＨＥＮＦｅｉｆａｎ（张今瑜，强锡富，张立勋，陈非凡）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏ.........