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基于任务需求的仿生手臂在线协调控制技术
针对仿生手臂在目标任务需求改变后对规划平稳动态过程的需求,提出了实时检测动态参数并将其反馈至前向控制环节进行在线协调控制的......
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仿生手臂
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在线协调控制
KANE方程
生物效能性
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